Performance

工業閘道（TI AM64x，Linux PREEMPT_RT）對 Windows 模擬器實測 Modbus-TCP RTT 30–60ms、RTU 50–80ms 抖動。經量測口徑修正與三步正交隔離環回（localhost → 雙網卡 netns 直連 → 雙 RS-485 對接），在本次測試條件下抖動歸因於測試對端：板端純軟體棧 0.69ms、實體網卡 1.02ms、串口 4.15ms（線傳佔比約七成）；對端側經 FTDI Latency Timer 等變數干預鎖定 Windows 台架實測下界 45–50ms，據此給出超時閾值參考基線；閘道側單一事務佔端到端鏈路預算約 1%–15%，不構成阻滯項。

記錄一次 IIoT 平台 H.265 HTTP-FLV 瀏覽器取流問題的排查過程：從播放連結驗證、桌面播放器相容性確認、本地 FLV 基線驗證，到將 fetchError、WinError 10053 與前端 TypeError 串聯定位，並沉澱出可複用的調試 SOP。

記錄一次高頻輪詢場景下的 CPU 優化復盤：透過收縮 UI 日誌鏈路、刪除高頻狀態機、改造執行緒等待模型，將程序 CPU 使用率從 3.6%~4.2% 降到 0.1%~0.6%。