踩坑日記：Modbus 多執行緒死鎖修復記錄
記錄一次 Qt 多執行緒 Modbus 場景中的退出死鎖與超時誤判問題，以及對應的工程化修復方案。
Modbus
Modbus 時延抖動 30–80ms：閘道實測僅 1–4ms，根因在測試台架
工業閘道（TI AM64x，Linux PREEMPT_RT）對 Windows 模擬器實測 Modbus-TCP RTT 30–60ms、RTU 50–80ms 抖動。經量測口徑修正與三步正交隔離環回（localhost → 雙網卡 netns 直連 → 雙 RS-485 對接），在本次測試條件下抖動歸因於測試對端：板端純軟體棧 0.69ms、實體網卡 1.02ms、串口 4.15ms（線傳佔比約七成）；對端側經 FTDI Latency Timer 等變數干預鎖定 Windows 台架實測下界 45–50ms，據此給出超時閾值參考基線；閘道側單一事務佔端到端鏈路預算約 1%–15%，不構成阻滯項。
TrafficMonitor CPU 佔用優化復盤：從 4% 降到 0.6% 的工程化收縮
記錄一次高頻輪詢場景下的 CPU 優化復盤：透過收縮 UI 日誌鏈路、刪除高頻狀態機、改造執行緒等待模型，將程序 CPU 使用率從 3.6%~4.2% 降到 0.1%~0.6%。
Modbus-Tools 深度解析：高效輕量的工業協議調試利器
面向嵌入式開發與現場聯調的輕量級 Modbus 工具。介紹快速發幀、日誌查看、幀解析（倍率換算、寄存器註解、JSON / CSV 配置持久化）、Link to Analyzer 即時聯動分析等功能的實際用法。