嵌入式 Linux

工業閘道（TI AM64x，Linux PREEMPT_RT）對 Windows 模擬器實測 Modbus-TCP RTT 30–60ms、RTU 50–80ms 抖動。經量測口徑修正與三步正交隔離環回（localhost → 雙網卡 netns 直連 → 雙 RS-485 對接），在本次測試條件下抖動歸因於測試對端：板端純軟體棧 0.69ms、實體網卡 1.02ms、串口 4.15ms（線傳佔比約七成）；對端側經 FTDI Latency Timer 等變數干預鎖定 Windows 台架實測下界 45–50ms，據此給出超時閾值參考基線；閘道側單一事務佔端到端鏈路預算約 1%–15%，不構成阻滯項。

工控機（TI AM64x 異構 SoC，A53 Linux + R5F RTOS，24V 供電）RS-232 三線序列埠持續亂碼，115200 8N1 配置正確。經 SSH 以 /proc/tty/driver/serial 的 tx/rx/fe 計數器完成雙向通道驗證，排除軟體與個體故障；拆至僅接 GND 仍亂碼、拔掉筆電電源變壓器立即恢復——根因為 24V 工業電源與市電間的接地迴路。雙隔離轉接器已實測驗證，筆電插電無干擾。