工控机 RS-232 持续乱码：软件全对、硬件正常，根因在地环路
工控机（TI AM64x 异构 SoC，A53 Linux + R5F RTOS，24V 供电）RS-232 三线串口持续乱码，115200 8N1 配置正确。经 SSH 用 /proc/tty/driver/serial 的 tx/rx/fe 计数器完成双向通道验证，排除软件与个体故障；拆至仅接 GND 仍乱码、拔掉笔记本电源适配器立即恢复——根因为 24V 工业电源与市电间的地环路。双隔离转换器已实测验证，插电笔记本无干扰。
工控机（TI AM64x 异构 SoC，A53 Linux + R5F RTOS，24V 供电）RS-232 三线串口持续乱码，115200 8N1 配置正确。经 SSH 用 /proc/tty/driver/serial 的 tx/rx/fe 计数器完成双向通道验证，排除软件与个体故障；拆至仅接 GND 仍乱码、拔掉笔记本电源适配器立即恢复——根因为 24V 工业电源与市电间的地环路。双隔离转换器已实测验证，插电笔记本无干扰。