踩坑日记：Modbus 多线程死锁修复记录
记录一次 Qt 多线程 Modbus 场景中的退出死锁与超时误判问题，以及对应的工程化修复方案。
Modbus
Modbus 时延抖动 30–80ms：网关实测仅 1–4ms，根因在测试台架
工业网关（TI AM64x，Linux PREEMPT_RT）对 Windows 模拟器实测 Modbus-TCP RTT 30–60ms、RTU 50–80ms 抖动。经测量口径修正与三步正交隔离回环（localhost → 双网卡 netns 直连 → 双 RS-485 对接），在本次测试条件下抖动归因于测试对端：板端纯软件栈 0.69ms、物理网卡 1.02ms、串口 4.15ms（线传占比约七成）；对端侧经 FTDI Latency Timer 等变量干预锁定 Windows 台架实测下界 45–50ms，据此给出超时阈值参考基线；网关侧单事务占端到端链路预算约 1%–15%，不构成阻滞项。
TrafficMonitor CPU 占用优化复盘：从 4% 降到 0.6% 的工程化收缩
记录一次高频轮询场景下的 CPU 优化复盘：通过收缩 UI 日志链路、删除高频状态机、改造线程等待模型，将进程 CPU 使用率从 3.6%~4.2% 降到 0.1%~0.6%。
Modbus-Tools 深度解析：高效轻量的工业协议调试利器
面向嵌入式开发与现场联调的轻量级 Modbus 工具。介绍快速发帧、日志查看、帧解析（倍率换算、寄存器注释、JSON/CSV 配置持久化）、Link to Analyzer 实时联动分析等功能的实际用法。