踩坑日记：Modbus 多线程死锁修复记录
记录一次 Qt 多线程 Modbus 场景中的退出死锁与超时误判问题，以及对应的工程化修复方案。
Industrial
工控机 RS-232 持续乱码：软件全对、硬件正常，根因在地环路
工控机（TI AM64x 异构 SoC，A53 Linux + R5F RTOS，24V 供电）RS-232 三线串口持续乱码，115200 8N1 配置正确。经 SSH 用 /proc/tty/driver/serial 的 tx/rx/fe 计数器完成双向通道验证，排除软件与个体故障；拆至仅接 GND 仍乱码、拔掉笔记本电源适配器立即恢复——根因为 24V 工业电源与市电间的地环路。双隔离转换器已实测验证，插电笔记本无干扰。
Modbus-Tools 深度解析：高效轻量的工业协议调试利器
面向嵌入式开发与现场联调的轻量级 Modbus 工具。介绍快速发帧、日志查看、帧解析（倍率换算、寄存器注释、JSON/CSV 配置持久化）、Link to Analyzer 实时联动分析等功能的实际用法。