嵌入式 Linux

工业网关（TI AM64x，Linux PREEMPT_RT）对 Windows 模拟器实测 Modbus-TCP RTT 30–60ms、RTU 50–80ms 抖动。经测量口径修正与三步正交隔离回环（localhost → 双网卡 netns 直连 → 双 RS-485 对接），在本次测试条件下抖动归因于测试对端：板端纯软件栈 0.69ms、物理网卡 1.02ms、串口 4.15ms（线传占比约七成）；对端侧经 FTDI Latency Timer 等变量干预锁定 Windows 台架实测下界 45–50ms，据此给出超时阈值参考基线；网关侧单事务占端到端链路预算约 1%–15%，不构成阻滞项。

工控机（TI AM64x 异构 SoC，A53 Linux + R5F RTOS，24V 供电）RS-232 三线串口持续乱码，115200 8N1 配置正确。经 SSH 用 /proc/tty/driver/serial 的 tx/rx/fe 计数器完成双向通道验证，排除软件与个体故障；拆至仅接 GND 仍乱码、拔掉笔记本电源适配器立即恢复——根因为 24V 工业电源与市电间的地环路。双隔离转换器已实测验证，插电笔记本无干扰。